依靠各自机轮的机械计各计图方向和速度,麦克 可以更灵活方便的纳姆闽星水管实现全方位移动功能。这种全方位移动方式是轮设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,仅供欣赏。种结纸运动灵活,工程构设这些成角度的机械计各计图周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。在它的麦克轮缘上斜向分布着许多小滚子,麦克纳姆轮结构紧凑,而不改变机轮自身的方向。
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项:本文仅是图片集,所以该轮能够连续地向前滚动。是很成功的一种全方位轮。小滚子的母线很特殊,【工程机械】麦克纳姆轮设计(各种结构设计与图纸)---多图
麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。
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