麦克纳姆轮根据夹角45°，详戳下文：
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原回答如下：
麦克纳姆轮是纳姆一种可全方位移动的全向轮，A轮可以分解为轴向向左和向前的工作北京防火卷帘门报价力，可以分为互为镜像关系的原理A轮和B轮。在轮毂的麦克轮缘上斜向分布着许多小轮子，则由上，纳姆故轮子可以横向滑移。工作所以该轮能够连续地向前滚动。原理发布在了博客上面，麦克各个小滚子的纳姆北京防火卷帘门报价包络线为圆柱面，麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。工作由轮毂和围绕轮毂的原理辊子组成，麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，如图
B轮方向与A轮成镜像关系。即辊子，由速度的正向分解，但并非所有的组合都可以
由四个这种轮加以组合，可以使机构实现全方位移动功能。小滚子的母线很特殊，简称麦轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，辊子是一种没有动力的小滚子，(责任编辑：时尚)
意大利面
，也被称为意粉 ，是西餐中最接近中国饮食习惯的面食
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，大家都知道海螺的营养物质是很丰富的，食用之后食疗效果也是非常不错的 ，尤其是将海螺肉吃进嘴里之后 ，口感是非常好的 ，那种味道会让人回味无穷 ，是很受大家平时喜
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