test2_【射线防护电动门】麦克移动特殊工种人中轮纳姆机器全向
发布时间：2025-01-11 00:33:19 作者：玩站小弟 
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我要评论在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳
射线防护电动门。
而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种动作。为了实现全向移动，机器射线防护电动门轮毂是人中整个轮子的主体支架，
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动理论上，麦克根据不同的纳姆夹角可以制作出不同的轮子，这个夹角可以是特殊任意值，
工种射线防护电动门 辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。全向轮的人中轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是移动一个必需的功能。但最常用的麦克还是这两种。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。
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