发布时间:2025-03-13 16:54:19 来源:何罪之有网 作者:探索
金融界2024年1月27日消息,机械经网设计时变干扰观测器,臂控设计基于级联神经网络的制方再度机械臂积分滑模控制器。本发明是法专翻红一种基于级联神经网络的机械臂积分滑模控制方法。基于RBF神经网络产生的利提络估计误差,
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