全向轮与麦克纳姆轮的工种共同点在于他们都由两大部分组成:轮毂和辊子(roller)。
机器管线机da01 轮毂是人中整个轮子的主体支架,理论上,移动「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。在竞赛机器人和特殊工种机器人中,纳姆辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。全向移动经常是工种管线机da01一个必需的功能。根据不同的机器夹角可以制作出不同的轮子,但最常用的人中还是这两种。全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直,而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。为了实现全向移动,纳姆
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