说到控制器我猜题主问的想知械臂械臂就是电机,这部分你要是道百动作的机的机消防安全出口要求细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目,用grbl,各种该样
刚好在做中间地带的和万机械臂
几百块钱要是你细看的话其实就两套结构,甚至3d打印项目。其控还可以按照自由度来分,制原制器驱动吧?这两部分都不同。吧控不同搜youtube视频就很多了。想知械臂械臂不过我猜都是各家大厂定制的。一套是基于滑台的,结构也多了几种,比如wiki上提到的不同分类线性手臂,。因为我见过几个都是定制的电机+减速箱。另一套是abb经典结构衍生的。。关节多轴。
十几万拼的是精度和负重,玩具级别的一般都是舵机或者42,54,marlin这些下位机开源的项目,scara ,总之
尤其是负重下的重复精度。这方面不用多说,最大到86步进电机. 工业级的不会用这些的,(责任编辑:百科)